SWEST27 Poster

8KiB程度の省電力コプロセッサで動くmruby/copro

鈴木豪, 渡部卓雄, 森口草介,
第27回 組込みシステム技術に関するサマーワークショップ(SWEST27), Aug. 28-29, 2025. (発表予定)

概要

ESP32-C6は高性能なメインプロセッサの他にセンサの読み取りなどで活用できる省電力コプロセッサを持つ．しかし，省電力コプロセッサを用いたプログラミングは，プログラムの制御フローが分かりにくくなったり，データを開発者が省電力コプロセッサのメモリにコピーしたりする必要があるという課題がある．そこで，本研究では淀みのない実行やデータの自動的な移動を可能にするための，コンパイル技術とメモリ管理手法を提案し，mruby/cに実装して評価を行った．

• 関連論文(MPLR2025)